Naziv: ROV-Operate: Sustavno inženjerstvo podvodnog ROV-a za ranu verifikaciju i automatsku sintezu
Opis:
Projekt ROV-Operate bavi se ključnim izazovima sustavnog inženjerstva podvodnih robotskih sustava kroz integrirani pristup koji objedinjuje ugrađeno računalstvo u stvarnom vremenu, modelno utemeljen dizajn i umjetnu inteligenciju. Projekt je usmjeren na razvoj arhitekture daljinski upravljanog podvodnog vozila (ROV) koja omogućuje ranu verifikaciju i automatiziranu sintezu hardverskih i softverskih komponenti uz stroga vremenska, sigurnosna i energetska ograničenja. Primjenom metoda istraživanja prostora dizajna i višekriterijske optimizacije projekt sustavno analizira kompromise između računalnih performansi, energetske učinkovitosti i zahtjeva misije, uz integraciju naprednih funkcionalnosti poput obrade podvodnih slika, detekcije objekata i fuzije podataka. Projekt se provodi kroz strukturiranu suradnju Sveučilišta u Brestu (Lab-STICC), Sveučilišta u Splitu i Sveučilišta u Gdanjsku, pri čemu se koristi komplementarna stručnost u područjima sustavnog inženjerstva, ugrađenih sustava, optimizacije i morske robotike. Rezultati projekta uključuju validirane arhitekture ROV-a, eksperimentalne ispitne okvire i zajedničke znanstvene rezultate, uz aktivno uključivanje studenata u istraživački utemeljeno obrazovanje. U cjelini, ROV-Operate jača transnacionalnu suradnju unutar SEA-EU saveza, doprinosi razvoju održivih i inteligentnih morskih tehnologija te postavlja temelje za buduće europske istraživačke inicijative.
Ključne riječi:
Daljinski upravljano podvodno vozilo (ROV), podvodna robotika, ugradbeni sustavi u stvarnom vremenu, obrada podvodnih slika, višekriterijska optimizacija, energetski učinkovito računalstvo
Partneri:
- Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije
- University of Brest
Vrsta projekta: Znanstveno-istraživački projekti
Akronim: SEA-EU
Datum početka projekta: 01.03.2024
Datum završetka projekta: 15.12.2025
Ukupan iznos financiranja projekta: EUR 49.700,00