Naziv: IA-AUV: Inteligentno autonomno podvodno vozilo
Opis:
Ovaj projekt jača stratešku suradnju između Sveučilišta u Splitu – Sveučilišnog odjela za stručne studije i Sveučilišta u Brestu – Lab-STICC, započetu 2020. godine u okviru financijskog programa SEA-EU. Suradnja je usmjerena na zajednička istraživanja, istraživački utemeljeno obrazovanje te dugoročnu izgradnju kapaciteta u području inteligentne i energetski učinkovite morske robotike. Zajedničke aktivnosti usmjerene su na daljinski upravljano podvodno vozilo (ROV) koje je razvilo Sveučilište u Splitu za potrebe inspekcije morske infrastrukture. Kako bi se omogućile napredne funkcionalnosti poput obrade podvodnih slika i primjene umjetne inteligencije, razvija se nova arhitektura ROV-a s unaprijeđenim ugrađenim računalnim sposobnostima. Integracija umjetne inteligencije otvara ključne izazove vezane uz izvršavanje u stvarnom vremenu, sigurnost i energetsku učinkovitost, koji su od presudne važnosti za podvodne robotske sustave s ograničenim resursima. U tom okviru Sveučilište u Brestu (Lab-STICC) doprinosi svojim stručnim znanjima u području upravljanja računalnim resursima, sustava u stvarnom vremenu i energetski osviještene optimizacije, pružajući potporu validaciji strategija izvršavanja softvera u skladu s operativnim ograničenjima ROV platforme razvijene u Splitu. Tijekom razdoblja 2020./2021. uspješno su pokrenuta dva zajednička istraživačka smjera: 1. evaluacija algoritama obnove podvodnih slika pogodnih za ugrađeno izvršavanje, 2. višekriterijska optimizacija računalnih resursa uz istodobno zadovoljavanje vremenskih i energetskih ograničenja. Prvi istraživački smjer rezultirao je zajedničkom, recenziranom znanstvenom publikacijom: Evaluation of Underwater Image Restoration Algorithms, Alan Le Boudec, Artur Mkrtchyan, Barbara Dzaja, Vincent Rodin, Hai Nam Tran, predstavljenom na 6. međunarodnoj konferenciji Smart and Sustainable Technologies, Split, Hrvatska, rujan 2021. Drugi istraživački smjer doveo je do razvoja višekriterijskog optimizacijskog pristupa za prilagodljivo izvršavanje softvera u autonomnim morskim vozilima, što čini osnovu zajedničkog znanstvenog rada: Energy and Real-Time Constraints Multi-Objective Optimisation of a Submarine Rover: A Return of Experience, Nikolina Amižić, Tina Baleta, Tonko Kovačević, Marko Vukšić, Laurent Lemarchand, Frank Singhoff, pripremljenog za prijavu na 26. međunarodnu konferenciju o pouzdanim softverskim tehnologijama (International Conference on Reliable Software Technologies). Ukupno gledano, projekt je rezultirao zajedničkim znanstvenim doprinosima, aktivnim uključivanjem studenata te jačanjem institucionalne suradnje, u potpunosti usklađene s ciljevima SEA-EU inicijative u području održivosti, izvrsnosti i integracije istraživanja i obrazovanja. Buduće aktivnosti usmjerene su na daljnju konsolidaciju partnerstva kroz dodatne zajedničke publikacije i dublju integraciju rješenja temeljenih na umjetnoj inteligenciji u morske robotske platforme.
Ključne riječi:
Inteligentno autonomno podvodno vozilo (IA-AUV), daljinski upravljano podvodno vozilo (ROV), podvodni rover, algoritmi obnove podvodnih slika, višekriterijska optimizacija, umjetna inteligencija, sustavi u stvarnom vremenu, energetski osviješteno računalstvo, robotika mora
Partneri:
- Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije
- University of Brest
Vrsta projekta: Znanstveno-istraživački projekti
Datum početka projekta: 15.09.2020
Datum završetka projekta: 15.12.2022
Ukupan iznos financiranja projekta: EUR 11.500,00